ferock: 视觉和激光雷达雨雾天的区别：

https://video.twimg.com/amplify_video/1907444882555457536/vid/avc1/638x360/opzA7qyNSGBN6fDJ.mp4?tag=16



1. 注意激光区域黑暗区，也就是盲区

2. 注意前车激光检测到的云雾，基本不可用





关于激光雷达业内人员的分析：

https://pbs.twimg.com/media/Gnh7kouWkAAuFXc.jpg



具体文字我这里摘出来了。

以下是图片中的完整文字内容（已核对原文并修正部分笔误/格式）：



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经是普通消费者中的“佼佼者”了。

<这次事故 SU7 是标准版，没有 Lidar>

有 Lidar 的版本能处理（或者类似鼓吹的）——你们真的不懂 Lidar 。



目前量产的（ 96 线/128 线）激光雷达，稳定检出雪糕筒的典型距离在 50 米左右。在高速上 50 米也就一秒多点。



任何一个智驾算法团队都不可能对雪糕筒这种远距离下 lidar 打上去只有几个点的物体不降噪不滑窗就直接报出，在 lidar 的点云里，雪糕筒在超过这个距离里和 Lidar 常见的各种噪点（扬尘，高反，水雾，阳光）很难区分。



那么更高线束的 Lidar （ 192 线或以上）是否可以更好更有效一些？理论上是的。前提是：

1. 你买的车激光雷达不是一个只通了电的样子货。

2. 你买的车激光雷达是感知主传感器。

3. 在配备了更高线束的 Lidar 以后，你买的车的智驾算法团队能挤出足够多的系统资源（ cpu gpu ai core 啥的）来处理数量暴增的点云。



智驾业内的同学，应该知道我上面三条都在说什么，如果不幸命中了你的公司，请不要暴露公司名称。我不想收到律师函。





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以上，你们自己判断