刚出事故的上海地铁 11 号线是有人还是无人?

15 号线最开始是无人驾驶+列车员巡逻. 现在好像改成列车员固定坐在车头了(无业游民不太坐地铁不清楚).

如果碰到障碍物, 有视觉识别+自动刹车功能吗?