地平线的新架构,要让 10 万元的燃油车也能用上城区智驾
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这周,深圳前海举办了一场足以影响整个行业的大会。
前排嘉宾席的阵容本身就足够耐人寻味。大众汽车集团(中国)的 CTO Thomas Ulbrich 代表着德系巨头的转身;旁边坐着的是比亚迪集团高级副总裁杨冬生,不远处还有奇瑞 iCAR 的苏峻、长安深蓝的苏琳珂,他们代表着国产新势力在智能化转型上的活力。
但如果视线再往旁边挪一挪,画风就开始变得奇怪了。你会看到很少在汽车圈露面的影石 Insta360 创始人刘靖康,甚至还有做扫地机器人的云鲸、做机器狗的维他动力的高管。
一群造车的、做相机的、搞吸尘器的,这些在商业版图上看似八竿子打不着的公司,在这个冬日挤进了同一个房间。把这张复杂的网编织在一起的,是地平线。
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以往能攒起这种跨界大局的,通常是拥有绝对统治力的科技巨头,比如英伟达或者高通。而现在,地平线成了那个隐形的「最大公约数」。如果你剥开深蓝 L06 的智驾系统,拆开 Insta360 刚刚发布的全景无人机,或者通过云鲸扫地机的视角看世界,你会发现它们的「大脑」或者说底层的计算方案,都来自同一家公司。
这大概是地平线最想对外展示的,一个庞大、跨界且充满活力的朋友圈。但在两天的议程里,当你真正坐下来听完地平线副总裁苏箐的演讲,你会发现这个朋友圈底下,藏着一个极其冷静、甚至带着一丝残酷色彩的故事。
把高阶智驾塞进 10 万块的车里,需要几步?
与发布会常见的那些激昂、宏大、甚至带有表演性质的演说不同,苏箐一上台就给现场的热度浇了一盆冷水。他没有大谈特谈算力翻了多少倍,也没有在那张画满大饼的 PPT 前停留,反而极其诚恳地谈起了:抑郁。
他说,在刚刚过去的 HSD(Horizon SuperDrive)量产交付期,整个团队包括他自己,都处于一种被极限压榨的状态。而这种压力,更多的是来自对智驾行业现状的清醒认知。
他打了一个比方:2024 年特斯拉 FSD V12 的出现,就像是当年的奥本海默。「V12 让大家看到了这个希望。奥本海默最重要的是证明了原子弹是可以造出来的。」
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▲ 地平线副总裁兼首席架构师苏箐
从证明核裂变可行,到造出第一颗原子弹,这是一个从 0 到 1 的理论验证。FSD V12 的端到端架构证明了这件事能跑通,但这只是开始。对于行业里的其他人来说,接下来的任务不是再去发明一次原子弹,而是如何在无数个具体的工程细节里,把这个强大的技术,变成安全、可控的核电站。
这正是地平线乃至整个智驾行业在 2025 年面临的处境——那个靠天才程序员灵光一闪、靠几张酷炫 Demo 就能融资讲故事的草莽时代,早就结束了。
在苏箐看来,既然人工智能的基础理论在未来三到五年不会有颠覆性的重构,那么留给行业的就只剩下一条路,那就是拼命打磨那台「工业母机」。
一个好的工程能力和一个好的组织能力,是一个公司至关重要的发展基座,我称之为工业母机,在应对整个不确定的世界的时候,这是唯一能确定的,并且应该持续投入的事情。
这听起来充满了工程师的疲惫感,远没有「星辰大海」来得性感,但这恰恰是计算机工业最迷人的地方。苏箐说,这里遵循着一个铁律,即突破成本极高,但复制成本极低。一旦你造出了那台「工业母机」,解决了最难的泛化问题,那么把顶级的智驾体验从 30 万的豪车下放到 10 万的买菜车,就不再是技术难题,而只是一个关于规模的时间问题。
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这也正是地平线这次敢于喊出「智驾平权」的底层逻辑。
在过去两年,城区 NOA 几乎是 25 万甚至 30 万以上车型的专属标签。原因很简单,为了支撑巨大的算力需求,车企不得不堆砌液冷系统、大算力芯片和激光雷达。这对于一辆售价 10 万出头、利润薄如刀片的国民车来说,简直是天方夜谭。
但最新的征程 6M 方案,做了一件很反常识的事,它在完全不需要液冷的情况下,只靠自然风冷就能跑通复杂的城区智驾。这个细节很容易被外行忽略,但在工程上却颇为关键。对于在这个价位段占据主流的燃油车来说,为了装一套智驾系统而去改造散热回路,成本是不可接受的。
在地平线创始人余凯表示,中国市场有 50% 的车售价在 13 万以下,这些车主同样面临早晚高峰的拥堵,同样需要更安全的防御性驾驶,但在此之前,他们被默认为是高阶智驾的「绝缘体」。
然而,光有便宜的芯片还不够。对于大多数主销 10 万级车型的车企来说,他们面临着一个更现实的困境,那就是既招不到顶级的 AI 人才,也追不上那个以「月」为单位的算法迭代速度。而这,就是地平线发挥的机会。
如果你熟悉地平线过去几年的风格,会知道他们一直以此为傲,既卖芯片,也提供好用的工具链,让车企自己去做出独一无二的面包。这一度被认为是 Tier 2(二级供应商)最完美的边界感。
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但现在的现实是,想吃面包的人太多,而会做面包的大师傅太少。
于是,地平线不得不把手伸得更长一点,推出了他们的 HSD Together 模式。说白了,就是地平线把自家打磨好的全栈算法能力,打包成一个装修好的「样板间」,直接开放给合作伙伴。如果你是车企,你不需要再从头去训练一个基座模型,也不需要去踩一遍地平线已经踩过的坑,直接「拎包入住」。
按照余凯的算法,这能把人力和时间成本砍掉 90%。这听起来非常诱人,但也意味着地平线正在重新定义自己的角色。它不再仅仅是一个躲在幕后的军火商,在必要的时候,它必须亲自下场,哪怕是把自己最核心的算法变成一种基础设施,也要把这个庞大的中低端市场硬推起来。
因为在这个新的工业周期里,要么成为铺路的人,要么无路可走。
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智能驾驶,并非「模仿人类」
在解决完眼前的苟且,也就是如何把成本打下来之后,地平线并没有忘记仰望星空。这种仰望不是为了写诗,而是为了找答案——当端到端大模型成为行业共识后,下一步该往哪走?
余凯把答案藏在了数学里。
回顾地平线每一代芯片架构的命名,你会发现一条非常清晰的演进线索。从最早解决概率问题的「伯努利」,到负责预测的「贝叶斯」,再到处理博弈的「纳什」,地平线一直在用数学家的名字来标记技术的高地。而这一次发布的第四代架构,被命名为「黎曼」。
地平线在致敬,同样也是在宣示。在黎曼几何的视角下,看似纷繁杂乱的物理世界,其实有着低维的流形结构。余凯在现场抛出了一个观点,他认为最好的 AI 不应该去模仿人类,因为人类司机充满了坏习惯和不确定性。AI 的终极目标,不应是逼近人类,而是去逼近物理世界的「真理」。
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▲ 地平线创始人兼 CEO 余凯
为了承载这个寻找「真理」的过程,算力必须再次跃迁。官方在发布会上对下一代「征程 7」芯片的信息点到为止,但在下午的生态论坛中,一个被意外透露的「C7H」芯片展露出了些许地平线的野心。
相关信息显示,这款基于黎曼架构的芯片,单颗算力或将达到 500-700 TOPS,并采用 3-4nm 工艺。如果把这个参数放到行业坐标系里,你会发现地平线已经不再满足于跟跑。如果说征程 6 系列是在勉力追赶特斯拉当下的 AI4,那么征程 7 便是试图在未来的某个时间点,直接拦截特斯拉下一代的 AI5。
这种硬碰硬的正面交锋,是中国芯片厂商过去很少敢去想象的剧本。
当我们在谈论算力和架构时,很容易忽略地平线名字里的另一个关键词——Robotics(机器人)。回到文章开头那个奇怪的聚会,Insta360 的无人机、云鲸的扫地机、维他动力的机器狗之所以会出现在这里,答案其实早就写在地平线的公司名里。
在余凯的设想中,智能汽车只是人类造出的一台机器人。如果地平线的算法和芯片能解决汽车在复杂路口、恶劣天气下的生死博弈,那么处理家庭环境里的避障、或者是无人机的飞行轨迹,在技术维度上其实是相通的。
这次大会上发布的开源小脑模型(HoloMotion)和大脑模型(HoloBrain),也体现了地平线在这个时代的意图。它并不想自己去造每一个机器人,而是想提供一套通用的感知和决策底座。就像当年的 Android 为海量的手机厂商提供了通用底座一样。
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所以,不管是 10 万级的买菜车,还是家庭里的扫地机,它们在地平线眼中并没有本质区别,都只是物理 AI 的不同载体而已。
2025 年对于地平线,甚至对于整个中国智驾行业来说,都是一道分水岭。一边是把高阶智驾像安全带一样普及到 10 万级车型的泥泞道路,另一边是向着物理世界「真理」攀登的险峰。
这注定不是一条轻松的路。那个充满个人英雄主义的草莽时代结束了,取而代之的,是一个拼工业底蕴、拼数学理解、拼生态广度的重工业时代。好在,地平线似乎已经准备好了那台「工业母机」,并按下了启动键。
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