我曾经看过一本书，名为《All the Dust That Falls》。

这本书主角 Spot 是一台扫地机器人，它有一个可以伸展的机械手臂，在被意外召唤到一个魔法世界后，这个可以伸展的手臂帮助它一路过关斩将，颇有现实魔幻主义的味道。

但没想到，配备一根手臂的扫地机这么快就来了。

在 CES 2025 大会期间，石头科技（Roborock）召开全球发布会，推出了最新的旗舰级扫地机器人 G30 Space，其最大的亮点，是配备了一个名为 OmniGrip 的五轴折叠仿生机械手。

OmniGrip 五轴机械手内嵌于机身顶部，在工作时，可以进行展开、伸展、水平和垂直弯曲，以多角度地灵活拾取物品，帮助机器人清理障碍物，提升清洁效率。

在清洁卫生的同时，对地上的杂物进行打扫这件事听起来简单，但对于机器人来说，这意味着一套完备的系统支持才能做到。

G30 Space 上搭载了 3D ToF 传感器与 RGB 摄像头，两者在工作时协同配合，对扫地机路径进行识别，并统计传感器接收到的视觉数据。

当视觉捕捉到地面的物品以后，还需要让扫地机「认识」这是什么东西，才能顺利地计算 OmniGrip 机械手最佳抓取位置并收纳至指定区域。

依靠石头科技训练的视觉模型，G30 Space 扫地机器人可以识别超过 100 种家庭中的常用物品，也支持用户在 app 中自定义添加家中的物品，并用图片的方式让 G30 Space 进行学习并识别，防止出现扫地机无法识别从而导致误处理的问题。

除了这个机械手，G30 Space 在 StarSight 石头星阵领航 3.0 系统的支持下提升了从平面到空间的避障能力，在识别到机器即将进入狭矮区域时，会主动收回机身尾部的 LDS，将整体厚度降低至 7.98 厘米，进一步探索沙发地步等曾经的「卫生死角」。

作为本代旗舰产品，石头 G30 Space 也配备了石头标志性的底盘升降功能，可以越过最高 4 厘米的障碍，完全可以应对家庭环境中存在的门槛、滑动门轨道以及深度有限的下沉式设计。

此外，扫地机具备强大的 22000Pa 吸力，配备双旋转拖布和防缠绕滚刷，力求对毛发等易缠绕物品保持更高的清洁度，同时在拖布位置搭载了强震增压热拖功能，可以对地面实施 8N 的下压力，并保持 4000 次每分钟的高频率振动，提高清洁地面顽固污渍的效率。

随着 G30 Space 而来的，还有相应的全能基站，在扫地机停止工作后，基站支持自动清空尘盒、补充水箱、清洗拖布和热风烘干并杀菌等功能，进一步减少人工干预的频率，推进清洁机器人的智能化。

除了 G30 Space 外，共同推出的还有同系列的 G30，除了没有配备 OmniGrip 五轴折叠仿生机械手外，G30 的其他配置与 G30 Space 保持一致。

在石头科技召开全球发布会的同时，石头 G30 Space 也同步出现在 CES 2025 大会上，仅仅两天，这个大会已经出现了数种多形态的扫地机器人。

除了昨天介绍的有两条「腿」的追觅和今天登场的配有机械手的石头机外，还有一些扫地机值得我们关注。

同样来自中国的科沃斯另辟蹊径，没有在形态上做出较大改变，而是将传统的升降圆形拖布换成了一个滚筒拖把，以 4000Pa 的压力和每分钟 200 转的旋转次数追求更好的清洁效果，而安克的智能家居子品牌 Eufy 虽然没有配备拖把，但通过模块化设计，支持拆卸电机、集尘箱和电池单元，再安装其他清洁配件，可以组装成手持式吸尘器，提供 30000Pa 吸力，成为跨界玩家。

可以说，在这届 CES 上，大家的目光再次聚集，扫地机市场开始从形态上出现分歧。

说到底，这些五花八门的创新，无论是机械手还是多形态，都是为了寻找「扫地机的最优解」而作出的尝试，其最终目的也很简单——让家务更轻松，虽然这个过程目前看来尚才起步，但这并不意味着现阶段各式各样的扫地机没有意义，丰富的产品始终能为消费者提供更多元化的选择。

至于谁能最先找到答案，成为最终的赢家，就要交给时间了。

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在现在的消费产品市场中，如果说手机是台面上的竞争最激烈的卷王，那扫地机器人就是在背地里较劲儿的隐形卷王。

要说扫地机器人角逐场的常驻选手，就避不开国产厂商。

在 CES 2025 大会上，来自北京的追觅率先出手，推出「长腿」的扫地机 X50 Ultra，这两条「腿」是一个名为 ProLeap 的系统，由两个电动摇臂组成。

ProLeap 系统在去年德国柏林 IFA 技术展上首次亮相，其运行方式相当巧妙——当激光雷达识别到面前有障碍物时，机身内部隐藏的电动摇臂将会探出，并借助两端的齿轮将扫地机整体撑起并挪动位置。在近半机身越过障碍物后，扫地机会继续前行，电动摇臂借助向前的动力回到机身内，再由摇臂根部的大齿轮回弹归位，为下一次越过障碍做准备。

不过，需要注意的是，虽然电动摇臂可以克服 6 厘米高度的地形差，但对于爬楼梯来说还相对比较困难，因为常见的楼梯台阶比较狭窄，还无法满足电动摇臂的活动范围，这两个摇臂最主要的应对场景是家庭环境中可能存在的门槛或是滑动门轨道以及下沉式装修。

除了这个电动摇臂，X50 Ultra 的另一个亮点在于潜望式 360° 升降雷达，雷达升起，更高效地扫描并绘制家庭环境，配合 AI 加持的摄像头，精准识别电源线、拖鞋等地面物品，而在雷达藏于机身内时，整机高度只有 89 毫米，可以潜入类如茶几、电视柜等低矮区域清洁作业，进一步消除扫地机器人的死角。

X50 Ultra 的最高吸力可达 20000Pa，比前代 X40 Ultra 高了 8000Pa，在作业完成后，X50 Ultra 会返回配对的多功能基站，这个基站配备 3.2 升集尘盒、4.5 升净水箱和 4 升污水箱，可以自动拆卸和安装扫地机的拖布，并使用 80°C 热水清洗拖布、热风烘干、收集灰尘等功能，向更智能的全自动体验再进一步。

追觅 X50 Ultra 将于 2025 年 2 月 14 日正式发售，目前定价为 1699.99 美元。

除了 Dreame X50 Ultra 外，市场上几种扫地机器人配备了跨越障碍的能力，石头科技今年秋季发布的 P20 Pro 借助底盘升降技术，能跨过 4 厘米高的障碍，而来自美国的 SharkNinja 则凭借机身橡胶轮胎的抓地力跨过 2 厘米高的障碍。

从扫地机器人最初出现时，几乎都以简单的圆饼形态为主，和大家想象中的机器人相去甚远，经过多年的研发和竞争，虽然整体形态变化不大，但底盘升降技术、机械摇臂设计，都可以说是为这块圆饼打造了一双「腿」，配以各种智能设备和人工智能的辅助，使其终于接近传统意义上的「机器人」了。

而随着形态的进化，扫地机器人也迎来了跨越一定高度的障碍的能力，以更灵活的姿态触及更广区域，游刃有余地应对复杂地形的挑战。

从这个角度来看，扫地机器人也许还远没有「卷到头」，除了一双腿外，还有更多的想象空间、更多的形态亟待挖掘，为人类带来更好的、更实用的家居清洁助手。

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