---

以下方法经本人验证通过，环境如下：

Arduino IDE 1.8.15

PubSubClient 2.8.0

WiFiManager 2.0.4

---

前言：大部分人入门智能家居之处，最早接触的就是人体传感器，实现简单的如人来开灯，人走关灯的需求。我也不例外，家里各个房间布满了小米或绿米的人体传感器。

但市面上这类传感器因工作原理的原因，实际根本无法识别静态的人体。所以这类传感器只能叫人体移动传感器，算不上是真正意义上的人体存在传感器，导致在很多场景下具有天然的缺陷。

举例说明：人坐在书房看书，保持一段时间禁止后，就会被识别为无人状态，然后灯就关了！同理厕所蹲的时候也会有这种尴尬，人工智能变智障。

网上各种解决方案也有，但都治标不治本，不是我想要的完美方案。因此，我决定自己创造一个！

第一步：选择所需软件库

在之前的文章打造可识别静态人体的人体传感器——方案设计中，我列举了对软件方面的需求。同时，在上一篇文章 打造可识别静态人体的人体传感器——硬件部分 中，我结合需求，MCU选择了ESP-01S。结合自己想要达到的目标，选择了Arduino的以下库，在此对原作者表示感谢：

• 用于实现AP功能，并管理WiFi和MQTT配置的库 WiFiManager https://github.com/tzapu/WiFiManager
• 用于实现连接MQTT服务并发布主题及信息的库PubSubClient https://pubsubclient.knolleary.net/

第二步：编码

这里我使用的是原生的 Arduino IDE 进行编码，参考WiFiManager的示例程序，完成了WiFi的配置、MQTT服务器参数以及主题的配置并将配置保存在ESP闪存中，确保断电有效。同时支持长按微动开关可清除所有配置。

MQTT部分利用PubSubClient连接到本地的mosquitto （如何在本地搭建MQTT服务可参考这篇文章）进行消息发布

接着根据微波雷达模块的通讯协议，写了一个解析函数，在状态发生改变时候（有人变无人或无人变有人）通过MQTT发布消息到服务端。

第三步：测试和优化环节

写好的代码进行反复多次测试，对发现的问题进行修复，确保稳定

第四步：汉化和个性化调整

初始的配置界面为英文界面，因此在系统调试完毕后，做手对界面进行了汉化，以及增加了部分个性化调整，例如将WiFi的名称调整为以FEEUS为前缀等

最后完成的界面如下：

• 接下来，写一篇使用说明以及实际效果演示，感谢关注！

---

---

以下方法经本人验证通过，环境如下：

Win 10 专业版

Arduino IDE 1.8.15

ESP32-CAM + CP2102

---

第一步：官网下载并安装Arduino IDE，地址：https://www.arduino.cc/en/software

第二步：打开Arduino，在”文件“菜单打开”首选项“，在附加开发板管理器中添加网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

然后选择”工具“-”开发板“-”开发板管理器“，输入esp32后选择最新版本安装（此处建议科学上网，否则可能安装不成功）

安装后即可在开发板中选择esp32-cam

第三步：使用CP2102 连接 ESP32-CAM 和电脑

在 https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers 下载CP2102驱动后安装

将 CP2102 和 ESP32-CAM 按下图连接起来后接入电脑，注意图中的灰色线，烧录程序时需要将IO0和GND短接

第四步：新建CameraWebServer项目

打开Arduino，选择 CameraWebServer ，新建一个示例项目

修改项目里面的内容，保留所需的ESP32-CAM模块定义，把其余的注释掉。然后修改SSID和Password为自己的wifi名和密码

第四步：烧录程序到 ESP32-CAM

在“工具”菜单中选择 ESP32-CAM 使用的端口，我这里是COM4

在“项目”菜单中选择“上传”，等待提示上传成功即可

第五步：使用

烧录成功后，去掉IO0和GND的短接，按RST按钮重启

在路由器中会发现一个 名为 esp32-arduino 的设备已接入

在浏览器中输入ip即可打开设置页面，点击Start Stream即可查看视频流，上面有各种设置，比较简单，不再啰嗦

• 使用时，只需要给ESP32-CAM 提供5V2A的供电即可自动启动项目，实现在内网中实时查看摄像头
• 等我有空了考虑设计个外壳，用3D打印机打印出来美化一下？

---